步进电机输出是交流电么还是直流

步进电机接收的是直流电，但内部工作原理涉及交流电转换。驱动器将直流电源转换成按顺序变化的电流，通过线圈产生旋转磁场。电机内部有多个绕组，驱动器按特定时序通电，使转子一步步转动。常见的工作电压有12V、24V、48V直流电源，实际输出给电机的是脉冲直流电。这种控制方式使得步进电机能够精确控制位置和速度，广泛应用于3D打印机、数控机床等设备中。

步进电机本质上是直流设备，但运行时产生的是类似交流的特性。驱动器生成的是方波电流，虽然方向不变，但大小和通断状态变化频繁。这种脉冲直流电使得电机能够精确控制步进角度，每步通常为1.8度或0.9度。现代步进系统采用微步进技术，将一步分成更小的细分，如16微步或32微步，实现更平滑的运动控制。这种技术使得步进电机在精密仪器、自动化设备中表现出色，定位精度可达微米级。