拉动100公斤负载需要多大伺服电机

选择拉动100公斤负载的伺服电机，需要考虑负载惯量、加速度和运行距离。假设水平移动，加速度1.5米/秒²，电机需要输出约150牛顿·米的扭矩。若负载垂直提升，扭矩需求增加到980牛顿·米。实际应用中，齿轮箱可降低电机扭矩需求，增加转速。常见选择是1-5千瓦功率的伺服电机，搭配10:1的减速比。日本安川和德国西门子的中功率伺服电机系列能满足这类需求，电机尺寸约130-180毫米。

工作环境因素影响电机选型。高温环境需选择IP65防护等级以上产品，粉尘环境则需要额外密封措施。连续工作制电机需预留30%功率余量，间歇工作制可适当降低功率。直线电机系统可直接驱动负载，但成本较高。实际项目中，台湾东元和韩国三星的伺服电机在100公斤负载应用中表现出色，配合PLC控制系统可实现精确位置控制，定位精度可达0.01毫米。