四连杆机构分为什么类型

四连杆机构按照输入输出运动关系可分为三类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。曲柄摇杆机构中一个杆件做整周转动，另一个做往复摆动，缝纫机踏板就是典型例子。双曲柄机构两个杆件都能整周转动，汽车雨刮系统采用这种设计。双摇杆机构两个杆件都只能摆动，起重机吊臂使用这种结构确保稳定性。

四连杆机构按固定杆件不同可分为四种基本形式：固定曲柄、固定连杆、固定摇杆和固定机架。固定曲柄时形成转动导杆机构，牛头刨床主运动系统采用这种设计。固定连杆时形成曲柄摇块机构，汽车液压缸应用广泛。固定摇杆时形成摆动导杆机构，小型冲床使用这种结构。固定机架则是最常见的基础形式，自行车脚踏板系统就是典型代表。