导弹哪个国家最先发明的

德国在第二次世界大战期间率先发明了实用化的导弹技术。1944年，V-1巡航导弹和V-2弹道导弹投入战场使用，这些武器能远程打击目标，改变了战争形态。V-2导弹飞行速度超过5倍音高，射程达320公里，成为世界上第一枚弹道导弹。德国工程师冯·布劳恩团队研发的这些技术，为现代导弹发展奠定了基础。

美国在战后迅速吸收德国导弹技术，并在1950年代成功研制出"红石"中程导弹。苏联紧随其后，1957年发射了人类第一颗人造卫星"斯普特尼克1号"，使用的就是改进后的导弹技术。中国则在1960年代自主研发出"东风"系列导弹，成为亚洲首个拥有自主研发导弹能力的国家。这些国家的发展历程展示了导弹技术从德国起源到全球扩散的过程。