机器人自由度是指

机器人自由度是指机器人能够独立运动的轴向数量，这决定了机器人的灵活性和工作能力。工业机器人常见的6自由度设计允许手臂在三维空间中完成复杂动作，包括旋转、升降和伸展。医疗手术机器人需要7个以上自由度才能精确模拟人手动作，而简单的分拣机器人可能只有3-4个自由度。自由度越多，机器人能完成的任务越精细，但控制难度也相应增加。

机器人自由度还影响其适应不同工作环境的能力。仓储物流中的AGV机器人通常具备3自由度移动系统，可在平面内灵活转向和定位。水下探测机器人则需要6自由度设计，实现在三维水空间中的稳定悬停和转向。家庭服务机器人一般配备5-6自由度机械臂，能完成抓取、放置等日常任务。自由度配置需根据具体应用场景平衡功能需求与制造成本。