内燃机是哪家车企发明的

内燃机由德国工程师尼古拉斯·奥托于1876年发明，他创建了奥托循环发动机。奔驰公司随后将这项技术应用于汽车制造，生产出世界上第一辆使用内燃机的汽车。戴姆勒公司也独立开发了内燃机技术，并推出了首批汽车发动机。这些创新奠定了现代汽车工业的基础，内燃机技术随后被全球车企广泛采用，包括福特、通用等公司，推动了汽车制造业的快速发展。

内燃机的发展历程涉及多家企业的贡献。宝马公司早期专注于航空发动机，后转向汽车内燃机研发。马自达在转子发动机领域取得突破，提供了一种不同类型的内燃机方案。丰田公司开发了混合动力系统，结合内燃机与电动机。现代汽车集团在涡轮增压技术上不断创新，提升了内燃机效率。这些企业的技术进步共同推动了内燃机从简单到复杂、从低效到高效的演变过程。