减速机哪个系列比较小

小型减速机中，行星减速机系列体积最小，结构紧凑，常见的有PLF、PLA系列，外径可低至20毫米。谐波减速机同样小巧，如SHG系列，零件数量少，体积仅为传统减速机的1/3。RV减速机虽精度高，但体积相对较大，不适合空间受限场合。微型减速机如FAA系列，输出轴直径仅4毫米，总长不超过30毫米，适用于精密仪器。

微型减速机中，直交轴减速机如PS系列厚度薄至10毫米，适合扁平空间设计。平行轴减速机如F系列长度较短，模数小至0.5。蜗轮蜗杆减速机如WP系列自锁性好，体积小巧。斜齿轮减速机如S系列采用轻量化设计，重量减轻40%。这些微型减速机广泛应用于智能家居设备、医疗器械和微型机器人中。