单片机中最小的时间单位

单片机中最小的时间单位是机器周期，由晶振频率决定。常见的12MHz晶振下，一个机器周期包含12个时钟周期，即1微秒。现代高速单片机如STM32使用4-12个时钟周期组成一个机器周期，频率可达数百MHz，使时间精度达到纳秒级。定时器/计数器模块能以机器周期为单位进行精确计时，实现LED闪烁、按键检测等功能。PWM输出也依赖这个基本时间单位控制占空比。

实时操作系统(RTOS)中的时间片调度以机器周期为基础，任务切换精度可达微秒级。看门狗定时器监控程序运行状态，超时复位时间通常为几毫秒到几秒。串口通信波特率设置依赖于机器周期，确保数据传输同步性。ADC采样定时、I2C/SPI通信时序控制都基于这个最小时间单位，保证系统各组件协调工作。