绿波时速什么时候出的

绿波时速系统最早出现在2010年代中期，中国多个城市开始实施这种交通信号协调控制技术。北京、上海、广州等大城市在2015年前后陆续推出绿波时速项目，通过调整信号灯配时，让车辆在特定速度下可以连续通过多个路口。杭州在2016年实施的"绿波带"覆盖了主要干道，车辆保持时速50公里可一路绿灯。深圳在2017年建成了全市范围的绿波时速网络，提高了通行效率。

绿波时速技术的应用规模在2018年后迅速扩大，全国已有超过200个城市采用了这种交通管理方式。南京在2019年实现了80%主干道的绿波时速覆盖，武汉在2020年通过智能信号控制系统优化了绿波时速方案。成都2021年引入AI算法，根据实时车流量动态调整绿波时速参数。青岛在2022年将绿波时速与公交优先系统结合，公交车平均候灯时间减少了40秒。