机械手伺服是什么意思

机械手伺服是一种精准控制系统，通过接收指令信号来控制机械手的运动。伺服系统包含电机、编码器和控制器，三者协同工作确保机械手精确定位。工厂生产线上的焊接机械手采用伺服技术，误差可控制在0.01毫米内。医疗手术机器人也依赖伺服系统，实现毫米级精确操作。这种技术让机械手能够完成复杂任务，如汽车装配线上的精密零件安装，电子产品生产中的微小元件焊接。

伺服系统在机械手中扮演"大脑"角色，实时调整运动参数。数控机床的机械臂使用伺服技术，转速可达每分钟数千转且保持稳定。物流分拣系统的机械手通过伺服控制，每小时可处理数千件物品而不出错。食品包装线上，伺服驱动的机械手能以每秒5次的速度完成抓取与放置动作。这种技术让工业自动化实现高效精准，大幅提升生产效率与产品质量。