马镫最早出现在什么时期

马镫最早出现在公元3世纪的中国西汉时期。考古学家在湖南长沙马王堆汉墓发现了世界上最早的马镫实物，年代可追溯至公元前2世纪。这些早期马镫为单脚镫，主要用于上马辅助。到公元4世纪，中国北方地区出现了双马镫，骑兵作战能力大幅提升。马镫通过丝绸之路向西传播，公元5世纪传至拜占庭帝国，公元6世纪到达欧洲。

马镫的发明改变了世界军事格局。骑兵装备马镫后，能在马背上保持稳定，使用长兵器作战。这项技术使骑兵成为战场主力，取代了步兵的主导地位。马镫还促进了封建制度发展，骑士阶层因马镫而崛起。没有马镫，中世纪欧洲的城堡文化和骑士精神难以形成。马镫虽小，却影响了整个世界历史进程。