哪个航海家完成了全球航行

麦哲伦探险队在1519-1522年间完成了人类首次环球航行。葡萄牙航海家麦哲伦率领5艘船从西班牙出发，穿越大西洋，发现麦哲伦海峡，进入太平洋。船队继续向西航行，经过菲律宾群岛时，麦哲伦本人在部落冲突中丧生。幸存的18名船员和1艘船维多利亚号最终返回西班牙，历时3年，航行距离超过6万公里。这次航行证明地球是圆的，并开辟了新的贸易路线。

另一位完成环球航行的是英国航海家德雷克。他在1577-1580年率领船队绕行南美洲，穿过麦哲伦海峡，劫掠西班牙船只后继续向西航行。德雷克的船队穿越太平洋、印度洋，绕过好望角返回英国，成为第二位完成环球航行的船长。他的航行持续了3年，行程超过8万公里，为英国带来了巨大财富，并展示了英国的海上实力。