时间:09-16人气:12作者:安琪拉肚
伺服电机能用变频器控制,但效果不如专用伺服驱动器。变频器输出的是固定频率的方波电压,无法精确控制伺服电机的位置和速度。实际应用中,变频器控制伺服电机会出现响应慢、精度低、振动大等问题。工厂自动化设备中,数控机床需要高精度定位,使用变频器控制伺服电机会导致加工误差超差。包装机械要求精确的同步运动,变频器控制下会出现不同步现象,影响产品质量。
伺服电机设计初衷就是配合专用驱动器工作,两者构成闭环控制系统。变频器本质是控制感应电机的设备,输出特性与伺服电机需求不匹配。工业机器人应用中,变频器控制的伺服电机无法实现平滑轨迹规划,运动轨迹不平滑。自动化装配线上,伺服电机需要快速启停和精确定位,变频器控制下响应速度慢,无法满足生产节拍要求。专用伺服驱动器具备高响应、高精度控制能力,是伺服电机的最佳搭档。
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