无人机的主板由哪几个组成

无人机主板包含核心控制系统、电源管理模块、传感器接口和无线通信单元。核心控制系统采用ARM架构处理器，运行实时操作系统，负责飞行控制算法计算。电源管理模块包含电压调节电路和电池保护电路，为各组件提供稳定电力。传感器接口连接陀螺仪、加速度计和气压计，获取飞行状态数据。无线通信单元实现与遥控器和地面站的通信，传输控制信号和遥测数据。

主板还配备电机驱动电路、GPS模块和扩展接口。电机驱动电路包含MOSFET管，控制无刷电机转速。GPS模块提供位置、速度和时间信息，支持自动导航。扩展接口连接摄像头、避障传感器等附加设备。主板采用4-6层PCB设计，确保信号完整性和抗干扰能力。各组件通过I2C、SPI等总线通信，实现数据交换和协同工作。