激光雷达的线是什么意思

激光雷达的"线"指的是设备发射并接收的激光束数量。16线激光雷达意味着同时发射16束激光，形成16个测量点。32线、64线或128线系统则分别对应相应数量的激光束。线的数量直接影响设备的精度和分辨率，线数越多，点云数据越密集，环境细节捕捉越全面。高线数系统如128线激光雷达能在100米距离内每秒生成超过200万个数据点，适用于自动驾驶汽车等需要高精度环境感知的场景。

激光雷达的线数决定了垂直视场角内的采样密度。16线系统垂直视场角通常为30度，将这30度空间分成16个测量层。64线系统可将相同空间分成64层，测量精度提升4倍。线数增加还带来更好的抗干扰能力，多束激光可以从不同角度穿透雨雾等遮挡物。实际应用中，扫地机器人常用16线激光雷达实现室内导航，而高速公路自动驾驶车辆则采用128线或更高线数系统确保远距离、高精度的障碍物检测。