什么是机器人执行机构

机器人执行机构是机器人完成物理动作的核心部件，负责将控制信号转化为实际运动。常见的执行机构包括电机、液压缸和气动装置。电机提供精确旋转控制，伺服电机能在0.01秒内响应指令。液压缸产生巨大力量，可举起500公斤以上物体。气动装置以压缩空气为动力，适合快速往复运动。这些执行机构配合减速器，能实现从0.001毫米到数米的精确位移。

执行机构设计直接影响机器人性能表现。六轴机械臂使用6个伺服电机协同工作，实现360度无死角操作。并联机器人采用6条电动推杆，定位精度可达0.005毫米。工业机器人常用RV减速器和谐波减速器，前者承受500牛米扭矩，后者实现30比1的减速比。执行机构材料选择也很关键，碳纤维部件比传统铝合金轻40%，同时保持同等强度。