最早关于蒸汽机的记载

公元前1世纪，古希腊数学家希罗发明了名为"汽转球"的装置，这是最早的蒸汽动力记载。这个球体通过蒸汽从喷嘴喷出产生旋转，原理与现代涡轮相似。中国宋代文献记载的"走马灯"也利用热气流驱动，展示了对蒸汽动力的早期应用。这些发明虽未发展成实用机械，但奠定了蒸汽技术的基础。

17世纪，英国科学家萨默塞特公爵设计了利用蒸汽抽水的装置，矿工用它解决地下水问题。1698年，萨弗里发明了"矿工之友"，能将水提升约6米。这些早期蒸汽机效率低下，但推动了工业革命的发展。托马斯·纽科门1705年发明的发动机成为首个商业化蒸汽机，为瓦特改进提供了重要参考。