判断四杆机构是何种机构

判断四杆机构类型需观察各杆长度关系。若最短杆长度加最长杆长度小于或等于其余两杆长度之和，且最短杆为机架，则构成双曲柄机构。若最短杆为连架杆，则为曲柄摇杆机构。若最短杆为连杆，则为双摇杆机构。四杆机构中，杆件长度比决定运动特性，AB=100mm，BC=250mm，CD=200mm，DA=300mm时，因100+300=250+200，满足格拉晓夫条件，属曲柄摇杆机构。

四杆机构运动形式可通过输入输出运动判断。曲柄摇杆机构中，曲柄整周旋转带动摇杆往复摆动。双曲柄机构两连架杆均能整周旋转，应用于机车驱动轮联动装置。平行四边形机构两曲柄转速相同方向一致，用于汽车雨刷系统。反平行四边形机构两曲柄转向相反，用于汽车车门同步开闭机构。四杆机构中，AB=CD，BC=AD时构成平行四边形机构，保持杆件间平行关系。