步进电机在多少转时扭矩最大

步进电机在低速运行时扭矩最大，一般每秒10-50转范围内达到峰值。低转速下电机有足够时间完成每一步的电流建立，保持最大转矩。高转速时电机绕组电流来不及建立完整波形，扭矩会明显下降。实际应用中，3D打印机主轴、数控机床进给系统等设备都选择低速区间工作，确保最大扭矩输出。步进电机在静止状态时也保持最大静态扭矩，这也是它能直接驱动负载而不需要减速器的原因之一。

步进电机最大扭矩还与驱动方式密切相关。采用半步驱动时扭矩比整步驱动高约30%，微步驱动虽然提高了平滑度但会降低15-25%的扭矩。双极性驱动比单极性驱动能提供更大扭矩，因为双极性驱动时绕组利用更充分。实际测试显示，相同型号电机在双极性半步驱动模式下，扭矩输出比单极性整步驱动高出近40%。工业自动化设备常采用双极性驱动以获得最佳性能表现。