火星探测器有几个轮子

火星探测器设计有6个轮子，这种配置在"好奇号"和"毅力号"等探测器上得到应用。6个轮子排列成三对，每对由独立电机驱动，确保探测器在崎岖地形上保持稳定移动。轮子采用特殊合金制造，直径约50厘米，表面有深纹路增强抓地力。这种设计让探测器能越过25厘米高的障碍物，适应火星表面-60℃至20℃的极端温度变化。

火星探测器的轮子系统集成了先进传感器，能实时监测每个轮子的转速和负载情况。6个轮子协同工作，即使其中1-2个出现故障，探测器仍能继续执行任务。轮子间距经过精确计算，使探测器在松软沙地或陡坡上都能保持平衡。这种设计已通过地球模拟环境的1000多次测试，证明能在火星表面运行至少20公里距离。