无人汽车什么时候开始的

无人汽车研发始于20世纪80年代，美国卡内基梅隆大学推出Navlab项目，1986年成功改造一辆厢式货车实现自动驾驶。1997年德国奔驰公司展示无人驾驶概念车VITA II。2004年美国国防部高级研究计划局(DARPA)举办首次无人车挑战赛，15支队伍参赛，斯坦福大学车辆行驶了7英里。2009年谷歌(现Waymo)秘密启动自动驾驶项目，改装丰田普锐斯配备传感器和计算设备。

商业化进程在2010年后加速。2015年特斯拉推出Autopilot功能，使用摄像头和雷达实现辅助驾驶。2018年Waymo在凤凰城开展无人出租车服务，初期招募数百名测试员。2020年百度Apollo获得北京首批无人路测牌照，允许在指定区域测试完全无人驾驶车辆。截至2022年，全球已有超过300家企业在研发无人驾驶技术，累计测试里程超过数千万公里。