单片机里的dma是什么意思

DMA是直接内存访问的缩写，一种让外设直接与内存数据交换的技术。单片机中的DMA控制器负责搬运数据，无需CPU干预。电机控制系统中，DMA处理传感器数据采集；音频设备里，DMA传输PCM流；显示屏驱动中，DMA刷新图像帧。DMA能同时处理多个通道，每个通道独立配置传输源、目标地址和大小。现代单片机DMA支持循环传输、 scatter-gather 等高级功能。

DMA极大提升系统效率，降低CPU负担。数据传输速率可达数百Mbps，远超手动搬运的几十KB/s。通信模块如SPI、I2C、UART常借助DMA实现高速数据收发。工业自动化中，PLC使用DMA处理实时控制信号。医疗设备如监护仪，DMA确保心电波形连续采集。DMA还能实现内存到内存的复制，加速数据处理算法。功耗方面，DMA比中断驱动模式节省约40%能源。