洞穴探险是什么时候开始的

洞穴探险历史可追溯至数万年前。原始人进入天然洞穴寻找庇护，绘制壁画记录生活。法国拉斯科洞穴和西班牙阿尔塔米拉洞穴的史前艺术展示了早期人类探索地下空间的证据。公元前2000年，克里特岛米诺斯文明已开始系统探索洞穴，用于仪式和储物。中国明代《徐霞客游记》详细记载了溶洞探险经历，说明古人已掌握基本洞穴探索技术。

现代科学洞穴探险始于18世纪欧洲。1768年，英国埃德蒙·哈利完成首个有记录的洞穴勘测，使用指南针和卷尺测量。19世纪，法国探险者开发专业设备，如强化灯和绳索系统。1905年，美国成立首个洞穴研究协会，推动标准化探索方法。20世纪中期，潜水技术应用于水下洞穴探索，如墨西哥的 Sac Actun 系统，总长超过300公里，成为世界最长水下洞穴网络。