哪几个力为平衡力

平衡力是指作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用在同一直线上的两个力。生活中常见的平衡力例子包括：静止在桌面上的书本，书本受到的重力与桌面的支持力形成平衡；悬挂在天花板上的灯具，灯具的重力与绳子的拉力相互平衡；停在斜坡上的汽车，汽车的重力沿斜面方向的分力与地面的摩擦力形成平衡。

多个力共同作用也能形成平衡状态。静止在地面上的桌子，桌子的重力与四条腿对地面的压力总和平衡；建筑工脚手架，支架的支撑力与工人的体重加上工具重量平衡；吊桥的桥面，桥面自身的重力与两侧钢缆的拉力平衡。这些情况中，多个力共同作用使物体保持静止或匀速直线运动状态。