激光雷达的线束是什么意思

激光雷达的线束指的是设备发射并接收的激光束数量。线束越多，激光雷达能同时扫描的点就越多，精度和分辨率也越高。16线激光雷达能生成16个点的数据，32线则生成32个点。64线激光雷达能提供更精细的3D图像，128线甚至256线系统则适用于高精度自动驾驶地图绘制。线束数量直接影响设备性能和应用场景，高线束系统适合复杂环境，低线束系统则成本较低，适合基础应用。

激光雷达线束决定了设备的空间感知能力。32线系统每秒可产生数万个数据点，形成密集点云。128线系统能同时覆盖更大角度范围，减少扫描盲区。线束增加会提高数据处理量，需要更强算力支持。实际应用中，16线激光雷达适合室内导航，64线系统满足城市道路需求，而128线以上设备则用于高速公路和复杂地形测绘。线束选择需平衡成本、性能和具体应用需求。