机器人一般几个自由度高

工业机器人常见的自由度在6个左右，这个设计能满足大多数加工装配需求。6轴机器人能实现空间任意位置和姿态的精确操作，焊接机器人如KUKA KR 6 R900就有6个旋转关节。一些特殊应用场景需要更多自由度，医疗手术机器人达7个自由度，能实现更精细操作。简单搬运任务可能只需4个自由度，SCARA机器人就是典型代表，它能在XY平面移动并旋转。自由度数量直接影响机器人的工作能力和灵活性，需要根据具体应用场景来选择。

自由度超过6个的机器人被称为冗余自由度机器人，这类机器人在避障和运动规划上有优势。ABB的IRB 4600系列机器人有7个轴，能在狭小空间内灵活作业。8自由度机器人如KUKA LBR iiwa，能模拟人手动作，完成复杂装配任务。一些高端服务机器人甚至拥有10个以上自由度，波士顿动力的Atlas机器人拥有28个液压关节，实现了惊人的运动能力。自由度增加也带来控制复杂度上升和成本增加的问题，需要在性能和成本间找到平衡点。