中国四大发明分别在哪个年代

造纸术诞生于西汉时期，约公元前2世纪，考古学家在甘肃敦煌发现了西汉早期的麻纸残片。东汉时期，蔡伦于公元105年改进了造纸工艺，提高了纸张质量。印刷术起源于隋唐时期，雕版印刷在公元7世纪已经广泛应用，北宋毕昇于公元1041-1048年间发明了活字印刷术，使用陶土制作活字。

火药出现于唐代，炼丹家在公元9世纪已掌握硝石、硫磺和木炭的混合配方。指南针的雏形可追溯至战国时期的司南，宋代沈括在《梦溪笔谈》中记载了磁针指向的原理，11世纪指南针开始应用于航海，大大提高了航行安全性和准确性。这四项发明对人类文明进程产生了深远影响。