什么是谐波减速器

谐波减速器是一种精密机械传动装置，由波发生器、柔轮和刚轮三部分组成。波发生器使柔轮产生弹性变形，与刚轮啮合实现减速。这种减速器传动比可达30到320，精度极高，重复定位精度可达1角秒。工业机器人关节、精密机床、航空航天设备中广泛应用，使用寿命长达2万小时以上，体积小重量轻，但能承受较大扭矩。

谐波减速器具有零背隙、高刚性特点，适合需要精确控制的场合。医疗手术机器人使用谐波减速器确保手术器械精确移动，半导体制造设备依靠其实现晶圆的精确定位。这种减速器效率高达90%以上，发热量小，维护周期长达5年。谐波减速器还能承受冲击负载，在恶劣环境下稳定工作，广泛应用于自动化生产线和精密测试设备中。