铰链四杆机构制作方法

铰链四杆机构制作需要准备四根连杆、两个固定支点和两个活动连接件。选择长度分别为15厘米、20厘米、25厘米和30厘米的金属杆作为连杆，使用轴承作为活动连接件。将最短杆固定在支点上，连接第二根杆形成曲柄，第三根杆作为连杆连接曲柄和摇杆，最长杆作为摇杆连接到另一个固定支点。确保所有连接点活动自如，没有卡顿现象。调整各杆长度比例，满足曲柄存在条件，即最短杆长度和与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和。

制作过程中需要注意材料强度和加工精度。使用3毫米厚的铝合金板切割连杆，边缘打磨光滑。钻取直径5毫米的连接孔，孔距误差控制在0.2毫米以内。固定支点使用钢制轴承座，内径6毫米，外径15毫米。组装时在连接处涂抹少量润滑脂，减少摩擦阻力。测试机构运动时，记录摇杆摆动角度和曲柄旋转圈数，确保机构稳定运行，无异常噪音或振动。