激光雷达的组成部分

激光雷达系统包含激光发射器、接收器、扫描装置和信号处理单元四个核心部分。激光发射器产生特定波长的光脉冲，发射器中的半导体二极管负责将电能转化为光能。接收器采用光电二极管或雪崩光电二极管，将返回的光信号转化为电信号。扫描装置通过旋转镜面或MEMS技术实现360度视角覆盖，现代系统每秒可完成高达100次扫描。信号处理单元负责计算时间差，精确测量目标距离，分辨率可达厘米级。

激光雷达还配备电源管理系统、温度控制单元和外壳防护结构。电源管理系统确保各组件获得稳定电压，电池供电系统可持续工作8小时以上。温度控制单元使用帕尔贴元件，将工作温度维持在20±5摄氏度范围内。外壳防护结构达到IP67防尘防水标准，可承受-40至85摄氏度的极端环境。高精度时钟模块提供纳秒级时间基准，确保测量误差小于1米。