步进电机正反转都是一个方向吗

步进电机正反转不是同一个方向。步进电机通过控制脉冲顺序改变旋转方向。给A相通电后，B相通电，电机顺时针转；改变顺序为B相先通，A相通，电机就逆时针转。步进电机每接收一个脉冲信号就转动一个固定角度，称为步距角。常见的1.8度步距角电机，转一圈需要200个脉冲。正反转控制完全取决于脉冲序列的排列顺序，与硬件接线无关。只需改变控制器输出脉冲的相序，就能实现电机转向的切换。

步进电机转向受驱动器信号直接影响。驱动器接收控制器的方向信号后，内部逻辑电路会调整输出到电机各相绕组的电流顺序。正转时，电流按照A-AB-B-BC-C-CA的顺序流动；反转时，顺序变为A-AC-C-CB-B-BA。这种相序变化导致电机转子按不同方向对齐定子磁场。实际应用中，数控机床、3D打印机等设备通过简单的高低电平信号切换，就能精确控制步进电机正反转，实现复杂运动轨迹。