发那科机器人输入和输出是什么意思

发那科机器人的输入指的是控制系统接收的信号和数据，这些信息来自操作员、传感器或其他设备。操作员通过示教器输入程序指令，传感器提供环境反馈，PLC发送控制信号。输入还包括安全系统监测到的急停信号、限位开关状态和故障代码。机器人需要准确接收这些输入信号才能执行正确动作，比如焊接电流参数、抓取力度设定和运动轨迹点坐标。输入数据的质量直接影响机器人的工作精度和效率。

发那科机器人的输出是控制系统向外部发送的信号和执行的动作。电机驱动器接收运动指令后控制关节转动，I/O模块输出开关信号控制外部设备，如传送带启动、气缸动作。机器人还会输出状态信息到HMI界面，显示当前程序号、运行速度和错误代码。焊接机器人输出电流脉冲，喷涂机器人输出喷枪控制信号，装配机器人输出抓取和放置动作。这些输出信号让机器人能够与生产系统协调工作，完成自动化任务。