潜艇是什么时候有的

潜艇的历史可以追溯到17世纪初。1620年，荷兰发明家科尼利斯·德雷贝尔建造了第一艘可操作的潜水船，使用羊皮囊注水下沉，人力划行推进。19世纪中期，美国南北战争期间，潜艇首次实战应用，1864年的"亨利号"成功击沉敌方战舰。19世纪末，电动潜艇出现，如法国的"古ymante号"，标志着潜艇技术的重大进步。20世纪初，潜艇已成为海军重要组成部分，各国开始建造专门设计的军用潜艇。

潜艇技术发展经历了多次革新。二战期间，德国U型潜艇在大西洋战役中发挥了关键作用。1950年代，核动力潜艇问世，美国的"鹦鹉螺号"成为世界上第一艘核潜艇，可长时间水下航行。冷战时期，战略导弹核潜艇成为核威慑力量。现代潜艇配备先进声纳、导弹和鱼雷系统，深海探测能力达到600米以上。一些国家还开发了民用科研潜艇，用于海洋研究和资源勘探。