火轮船什么时候发明的

1807年，美国工程师罗伯特·富尔顿成功发明了第一艘商业蒸汽轮船"克莱蒙特号"。这艘船在哈德逊河上完成了从纽约到奥尔巴尼的32小时航行，速度达到5节。富尔顿的设计结合了詹姆斯·瓦特的蒸汽机和明轮推进系统，开创了水上交通的新纪元。在此之前，船只完全依赖风力或人力，蒸汽动力的出现彻底改变了航运业。

蒸汽轮船技术随后快速发展，1819年"萨凡纳号"首次横渡大西洋，虽然仍依赖风帆辅助。1830年代，螺旋桨开始取代明轮，提高了效率和安全性。到1850年代，铁制船体和复合蒸汽机使轮船体积更大、速度更快。1860年代，钢制船体出现，进一步增强了船只的耐用性和载重能力。这些创新使轮船成为全球贸易和旅行的重要工具。