谐波减速器属于什么传动类型

谐波减速器属于行星齿轮传动类型，利用柔性轴承使柔轮产生弹性变形实现减速。这种传动结构包含波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件，减速比范围可达30-320。谐波减速器广泛应用于工业机器人、航空航天设备等精密机械中，具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。其传动原理基于波发生器旋转时柔轮的弹性变形，使柔轮与刚轮的齿数差形成减速效果。

谐波减速器也属于机械传动中的柔性传动类型，通过柔性元件的变形传递运动和动力。这种传动方式相比传统刚性传动，具有啮合齿数多、承载能力强的优势。谐波减速器的精度可达角秒级别，单级传动效率可达85-96。医疗器械、精密仪器等对精度要求高的领域广泛采用这种传动装置，其使用寿命长达2万小时以上，维护成本较低。