扫地机器人能过门槛吗

现代扫地机器人普遍具备跨越2厘米以下门槛的能力。多数品牌如小米、科沃斯和石头科技的产品都设计了强劲的驱动轮和智能避障系统，能够轻松越过家门、浴室或厨房的小型门槛。实际测试显示，这些机器人能稳定通过1.5厘米至2厘米高度差的门槛，地毯边缘、门框小台阶也不在话下。机器人的感应器会提前识别高度变化，自动调整轮速和吸力，确保顺利通过。

部分高端型号如戴森和iRobot的产品甚至能处理3厘米的障碍物。这些机器人采用特殊设计的履带式底盘，配合大功率电机，能稳定爬坡越障。家庭环境中常见的木质门槛、瓷砖过渡条、小地毯边缘等，这些机器人都能轻松应对。用户反馈显示，即使是2.5厘米高的浴室门槛，这些机器人也能一次性通过，无需额外辅助。