步进电机正转是哪个方向

步进电机正转方向取决于电机内部线圈排列和驱动器接线方式。常见的双极性步进电机，红色和绿色线接A相，黄色和蓝色线接B相时，将A+接驱动器A+，A-接A-，B+接B+，B-接B-，标准正转是顺时针方向。单极性电机则有5根或6根线，中心抽头接电源正极，其余线圈端子按顺序接驱动器，正转也是顺时针方向。实际应用中，电机正反转方向可以通过交换任意一相的接线极性来改变。

步进电机正转方向还与步进角和驱动模式有关。1.8度步进电机每200步转一圈，0.9度电机每400步转一圈。当驱动器设置为半步模式时，步进角减半，正转方向保持不变。四相步进电机按A-AB-B-BC-C-CA-A顺序通电为正转，六相电机按A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EF-F-FA-A顺序通电为正转。不同厂家电机标识可能不同，需查阅具体型号的 datasheet 确认正转方向。