双离合变速箱是湿式双离合

双离合变速箱采用湿式设计，通过浸泡在油液中的离合器片传递动力。这种结构能承受更大扭矩，大众高尔夫GTI的DSG系统就采用湿式设计，散热效果比干式好。湿式双离合的油液润滑减少了磨损，使用寿命更长。奥迪A3的7速双离合变速箱也是湿式，换挡平顺性出色，适合频繁换挡的城市路况。湿式双离合的维护成本较高，需要定期更换变速箱油，但故障率低于干式。

湿式双离合的油液循环系统有效控制温度，保时捷911的PDK变速箱就是典型例子。这种设计允许更激进的驾驶风格，法拉利488的双离合系统同样采用湿式结构。湿式双离合的液压响应更快，换挡时间可缩短至0.1秒以内。宝马M系列的双离合变速箱使用湿式设计，能承受高功率发动机的输出。湿式双离合的体积较大，占用车内空间，但换挡品质明显优于干式。