伺服电机的主要组成部分是什么意思

伺服电机由三大部分构成：电机本体、编码器和控制器。电机本体负责产生动力，常见的有直流、交流、步进等类型。编码器检测位置和速度，提供精确反馈信息。控制器接收指令并处理反馈信号，调整电机运行。现代伺服系统还配备过热保护和紧急停止功能，确保安全运行。工业自动化中，伺服电机常用于精密机床、包装设备和机器人手臂，实现毫米级定位精度。

伺服电机的工作原理是闭环控制系统。控制器比较目标位置与实际位置差异，计算误差后调整电机电流。高精度编码器每转可产生数千个脉冲信号，确保定位准确。伺服系统响应速度快，能在几毫秒内调整输出。冷却系统防止电机过热，延长使用寿命。医疗设备中的CT扫描仪、半导体制造设备里的晶圆定位系统都依赖伺服电机的高精度控制，实现微米级操作精度。