gps有哪几种信号方式

GPS系统主要采用两种信号方式：L1和L2频段。L1频段频率为1575.42MHz，包含标准定位服务(SPS)和精密定位服务(PPS)，民用设备主要使用SPS信号。L2频段频率为1227.60MHz，最初仅限军用，后来增加了民用码信号，提高了电离层校正精度。现代GPS还引入了L5频段(1176.45MHz)，增强了安全性和可靠性，支持航空等高精度应用。

GPS信号调制方式包括二进制偏移载波(BOC)和二进制相移键控(BPSK)。BOC调制通过副载波分离信号，提高抗干扰能力，军用M码采用BOC(10,5)调制。BPSK调制简单直接，C/A码采用BPSK(1)调制。GPS信号还包含导航电文，提供卫星轨道、时钟校正等数据，确保定位计算准确。北斗、伽利略等系统也有类似信号结构，但频率和编码各不相同。