发明机器人是哪个公司提出来的

发明机器人的概念最早由美国Unimation公司在1954年提出。这家公司由发明家约瑟夫·恩格尔伯格创立，1959年生产了世界上第一台工业机器人Unimate。这台六轴机械臂重达2吨，能在汽车生产线上完成焊接任务，标志着现代工业机器人的诞生。Unimation公司后来被西屋电气收购，但机器人技术从此开始快速发展。

机器人技术发展初期，美国斯坦福研究院在1969年研发了具有视觉能力的机器人Shakey，能够自主移动并识别物体。日本企业紧随其后，1960年代川崎重工从美国引进技术，生产了日本第一台工业机器人。1970年代，瑞典ABB公司推出了IRB 6机器人，采用微处理器控制，大幅提升了机器人的精确度和可靠性。这些公司共同奠定了现代机器人工业的基础。