机器人有执行系统吗

机器人确实配备执行系统，这些系统让机器人能够完成具体任务。执行系统包含电机、液压装置和气动元件，负责将指令转化为物理动作。工业机器人使用精密伺服电机实现精确移动，医疗手术机器人依靠微型执行器进行精细操作，家用扫地机器人则通过轮子和刷子执行清洁任务。执行系统的设计决定了机器人的能力和效率。

执行系统还涉及传感器反馈机制，确保动作准确可靠。现代机器人执行系统能处理复杂指令，如仓库分拣机器人每小时可完成数百次抓取动作，建筑机器人能精确放置砖块到毫米级位置，农业机器人根据土壤数据调整种植深度。执行系统的进步使机器人从简单重复工作扩展到需要判断和适应的复杂任务。