足球什么时候有点球

足球比赛中出现点球的情况主要有三种。进攻球员在对方禁区内被防守球员明显犯规，如拉拽、推搡或绊倒，裁判会判罚点球。守门员在本方禁区内违反规则，如提前移动球门线或二次触球，也会导致点球。比赛进行到加时赛阶段，双方仍未分出胜负，点球大战成为决定胜负的方式，每队轮流派出5名球员主罚。

点球判罚依据国际足联制定的明确规则。禁区内的手球犯规，无论是有意还是无意，只要裁判认定影响了比赛进程，就会判罚点球。防守球员在禁区内阻挡必进球机会，如故意用手臂挡出必进球，同样会被判罚点球。VAR（视频助理裁判）技术的引入，使点球判罚更加精准，能有效纠正场上误判。