伺服电机上的两根线分别是什么

伺服电机上的两根线分别是电源线和信号线。电源线负责提供电机运转所需的电力，一般分为正极和负极，红色线接正极，黑色线接负极。信号线则传递控制信号，告诉电机应该转动多少角度、速度多快。信号线通常有三根，但其中两根用于传输差分信号，提高抗干扰能力。电源线较粗，信号线较细，通过颜色和粗细可以轻松区分。

伺服电机上的两根线还承担着反馈功能。信号线中的反馈线将电机当前位置信息传回控制器，形成闭环控制系统。电源线提供稳定电压，确保电机动作精确。现代伺服系统中，这两根线常采用屏蔽设计，减少外部电磁干扰。电源线有严格的电压要求，过高或过低都会影响电机性能。信号线传输频率可达数千赫兹，保证控制指令实时到达。