伺服的3种控制方式是什么

伺服系统有三种主要控制方式：位置控制、速度控制和转矩控制。位置控制通过设定目标位置让电机精确到达指定点，常用于数控机床和机器人关节。速度控制则维持电机转速恒定，适用于传送带和风机系统。转矩控制调节电机输出扭矩，适合需要恒定力量的场合，如缠绕设备或张力控制系统。这三种方式可根据不同应用需求单独或组合使用。

现代伺服系统还支持混合控制模式，结合多种控制方式的优点。位置-速度模式在接近目标位置时自动切换，提高定位精度。转矩-速度模式在负载变化时保持稳定输出，常见于注塑机。高级伺服驱动器内置多种控制算法，可通过参数设置快速切换模式，适应不同工艺要求。控制方式的灵活选择使伺服系统能满足各种工业场景的精准控制需求。