等速万向节指的是什么万向节

等速万向节是一种能够实现输入轴与输出轴以相同角速度传递动力的机械装置。常见类型包括球笼式、球叉式和三销轴式等。球笼式万向节由内球座、外球座和钢球组成，6个钢球均匀分布在滚道中，确保动力传递时无转速差。这种结构广泛应用于汽车前轮驱动系统，允许车轮转向时仍保持恒定转速。球叉式则采用两个叉形零件和钢球，结构简单但承载能力较低。三销轴式由3个销轴和2个叉形零件构成，适合较大角度的动力传递。

等速万向节的核心特点是无论输入输出轴夹角如何变化，都能保持两轴角速度相等。现代汽车传动系统中，前驱车辆每侧使用2个等速万向节，内侧连接差速器，外侧连接轮毂。工程机械如挖掘机、装载机的转向系统也大量采用这种设计。高铁转向架驱动装置通过十字轴式等速万向节连接电机与车轮，确保高速运行时的稳定性。航天领域，卫星太阳能板展开机构使用球形等速万向节，实现360度旋转而不影响动力传递。