工业机器人技术是什么大类

工业机器人技术属于机电一体化大类，融合机械工程、电子工程和计算机科学三大领域。工业机器人包含机械臂、控制系统和传感器三部分，广泛应用于汽车制造、电子产品组装和食品加工等行业。现代工业机器人能完成焊接、喷涂、搬运和检测等多种任务，一条生产线可部署10到50台机器人，提高生产效率3到5倍。机器人编程采用示教再现或离线编程方式，精度可达0.01毫米。

工业机器人技术还属于自动化控制大类，涉及运动控制、机器视觉和人机交互三个核心技术。汽车工厂的焊接机器人每分钟完成15到20个焊点，电子厂装配机器人每小时处理3000个元件。物流仓库的分拣机器人每天处理5万件商品，错误率低于0.1%。机器人控制系统采用PLC或专用控制器，通过EtherCAT或Profinet等工业总线通信，实现毫秒级响应时间。