马镫啥时候发明的

马镫最早出现在中国西汉时期，考古学家在湖南长沙西汉王后墓中发现了距今2000多年的马镫实物。这一革命性装备让骑兵作战能力大幅提升，骑兵可以稳定站立在马背上使用武器。东汉时期，马镫技术逐渐完善，铁制马镫开始普及。到魏晋南北朝时期，马镫已经广泛应用于军事领域，改变了古代战争形态。

欧洲直到公元5世纪才出现马镫，比中国晚了约700年。马镫通过丝绸之路传入拜占庭帝国和阿拉伯地区，随后传遍欧洲。中世纪欧洲骑士的崛起很大程度上得益于马镫技术，马镫让重甲骑兵能够发挥更大威力。现代马镫设计基本定型于18世纪，包括镫环、镫架和镫带三部分，这些设计元素至今仍在马术运动中使用。