无人汽车发展的几个阶段

无人汽车发展经历了三个明确阶段。早期阶段（2000-2010年）以基础研究为主，激光雷达和摄像头开始集成，谷歌的自动驾驶项目在2009年启动。第二阶段（2010-2018年）技术快速进步，特斯拉推出Autopilot，Waymo开始在公共道路测试。第三阶段（2018年至今）商业化加速，多家公司获得无人驾驶许可，Robotaxi服务在多个城市落地，技术从L2向L4级别跨越，安全性和可靠性显著提升。

无人汽车发展还面临不同场景的适应过程。封闭园区内的低速自动驾驶率先应用，如机场摆渡车和校园接驳车。城市道路环境是最大挑战，红绿灯识别、行人避让等问题需要解决。高速公路场景相对简单，特斯拉Autopilot在此表现最佳。恶劣天气条件下性能下降明显，雨雪雾天成为技术瓶颈。停车场自动泊车功能已相当成熟，倒车入库、侧方停车等操作准确率超过99%，成为消费者最常使用的自动驾驶功能。