单片机io一般包含哪几种状态

单片机IO口主要包含高电平、低电平和高阻态三种基本状态。高电平状态下，IO口输出接近电源电压的信号，可驱动LED灯亮起或触发其他高电平设备。低电平状态下，IO口输出接近0V的信号，能使继电器吸合或控制电机停止运转。高阻态则是IO口既不输出也不输入电流的状态，常用于多个设备共享总线时避免信号冲突，如I2C通信中的数据线和时钟线切换。

单片机IO口还具备输入和输出两种工作模式。输入模式下，IO口可读取外部信号，如检测按钮按下状态或采集传感器数据。输出模式下，IO口能控制外部设备，驱动蜂鸣器发声或调节PWM信号控制LED亮度变化。某些高级单片机IO口还支持开漏输出和推挽输出两种配置，开漏输出适合长距离通信，推挽输出则能提供更强的驱动能力，直接驱动小型继电器或电磁铁工作。